还是要去车管所的。

贷款还清之后，农业银行归还你的汽车绿本（即《机动车登记证书》），此时虽然你已经实际拥有了车与绿本，但是你还要走最后一步，到车管所去解除抵押登记手续，解除之后，这个车才算完完全全是你的，否则在车管所系统里，对于这辆车的状态记录一直都是已抵押给贷贷款银行的，受益权在对方。

需要，因为你刚拿回的绿本上面还打印着抵押。记得跟银行要解压手续。带着手续绿本去车管所解压，车辆才完全属于你。