首先通过保单查看或者保单查询，了解下保单有没有设置受益人的特殊约定。

如果有，在自己车辆结清以后，联系贷款办理的金融机构，由金融机构出具同意受益人变更的告知函，即可联系保险公司进行保单信息变更！

当然现在银保监会最新的要求是不允许保险公司再有类似第一受益人的特殊约定。