车辆解押根据规定是不收取手续费的。您在办理解押时应该要去到当初办理汽车贷款的银行或者汽车金融公司，办理车贷还清手续，然后带上贷款结清证明、机动车登记证书、车辆购买发票以及购置税发票等手续材料前往当地车辆管理所申请车辆解押手续就可以了。

还有就是办理解押手续是没有规定期限的，通常情况下车贷还清后就能够申请，申请解押的时候就只用带上有关材料在工作日前往车管所办理解押手续就可以了。通常情况下，车管所会在受理申请人解除抵押登记的当天将手续办理完毕。