需要的。解除抵押需要手续费。申请人解除抵押的,应当携带动产或者不动产所有人和抵押权人的身份证明原件,登记证书,前往登记机构,填写抵押登记备案申请表,业务受理窗口受理后缴纳手续费办理解押手续。

如果是机动车所有人申请解除抵押登记，则需要向登记地的车辆管理所提出申请，并提交机动车所有人、抵押权人的身份证明，和车辆的登记证书，缴纳相应的手续费。

贷款还清后，凭银行出具的还款证明去不动产登记中心解除抵押，不需要任何费用。