车贷结清后解除车辆抵押是否需要给购车的4S店钱，得视具体情况而定：

1.如果客户当初在4S店贷款购车时有顺便向4S店申请代办解押服务，还完车贷后的车辆解押手续是由4S店安排工作人员帮自己办理的，那可能就需要支付一定的服务费用给4S店，如此才能拿回车辆登记证书。

2.如果客户在4S店贷款购车过程中没有向4S店申请代办解押服务，还完车贷后是自己去车贷经办银行/汽车消费金融公司领取的车辆登记证书（或者银行/汽车消费金融公司直接寄到了自己手里），然后自行去车管所办理了解押手续，那是不用再给4S店钱的，车管所并不针对车辆抵押登记收费。

大家需要注意，在4S店以各种名义向自己要钱的时候最好去仔细查询一下合同条款里有没有关于该项费用的规定，以免被套路。