首先车主是要去办理车贷的银行或者汽车金融公司办理贷款还清手续，拿到车辆登记证、贷款结清证明、车辆购买发票、购置税发票、以及贷款机构的组织机构证这五种资料证明。

接着再去车管所办理汽车解除抵押手续，领取《机动车登记业务受理凭证》，再拿回《机动车登记证书》就可以了。