到时公司可以通过公司的银行账户直接汇入这个人的账户

手续：1、带上当时你们签定的借款合同（如果没有，请补一份吧），合同上要写时借款时间，借款金额，还款时间，一式两份，要加盖公司的公章，还有个人的签名。2、带上当时个人打款时的凭条复印件或原件（如果没的话，可以用当时公司账记收到款时的银行的入账单的复印件）然后一同拿去交给当时入款的那个公司账户所在的银行，可以通过开设转账支票，也可以通过开设现金支票，最主要是有上面的那两样东西才行