1949年10月1日，中国人民保险公司（简称“中国人保”）在北京成立，标志着中国保险事业掀开了新的一页。

1996年7月23日，中国人民保险公司改组为中国人民保险（集团）公司，下设中保财产保险有限公司、中保人寿保险有限公司、中保再保险公司。

1996年—1998年是关键的两年，中国保险业打破一家独大，逐渐分家经营，形成竞争格局。

1998年10月7日，国务院发文，撤销中保集团，三家子公司分别更名为中国人民保险公司、中国人寿保险公司、中国再保险公司。

1999年1月18日，中保财产保险有限公司继承人保品牌，更名为中国人民保险公司。

2003年7月19日， 经国务院批准，中国人民保险公司重组后更名为中国人保控股公司，并同时发起设立了中国内地最大的非寿险公司－－中国人民财产保险股份有限公司和首家保险资产管理公司－－中国人保资产管理有限公司。

2003年11月6日，中国人保财险作为内地金融机构海外上市第一股――中国财险（上市代码2328）正式在港挂牌交易。

2008年人保财险保费突破1000亿元大关，成为我国保险业第一家年度保费突破千亿元大关的非寿险公司。

2011年7月，美国《财富》杂志发布了2011年世界500强企业最新排名，中国人保以年营业收入325.79亿美元排名第289位。榜单排名较2010年首度入选跃升了82位。

2011年11月29日，中国人寿保险集团、中国人民保险集团、中国太平保险集团及中国出口信用保险公司的组织关系及高管任命正由中国保监会移交至中组部。

2012年10月，中国人民保险公司在财政部2011年度绩效评价中荣获“优（A类AAA级）”的最高评级。

2018年11月16日，中国人民保险集团股份有限公司在上海证券交易所上市，成为国内第五家A H股两地上市的金融保险企业。

2020年9月，中国人民保险集团新一届党委首次提出做有温度的人民保险，赋予人民保险新时代的使命和内涵。

2020年11月，中国人民保险集团召开2020年度战略研讨会，确立了“卓越保险战略”，吹响了新征程再出发建设新人保的冲锋号。