车贷担保公司代偿了起诉了，这个要看担保人承担的责任。通常情况下我们说如果借款人欠钱不还逾期的话，这个时候是可以起诉担保人的，因为担保人具有一定的连带责任，如果担保人有钱还这个时候就可以起诉担保人，让担保人偿还债务。

协商达成还款协议，按照协议履行。